Schneide das Zitronengras in dünne Scheiben und erhitze es zusammen mit den anderen Zutaten bis auf etwa 70° C. Es soll nicht kochen, nur dampfen. Lasse den Sud bei geschlossenem Deckel auf kleiner Flamme für mindestens 30 Minuten ziehen. Gieße ihn danach durch ein feines Sieb.
Wasche die Waldbeeren gut oder, wenn du gefrorene benutzt, taue sie auf. Löse die Gelatine in etwas kaltem Wasser auf (etwa 5 Minuten), drücke sie mit den Händen gut aus und löse sie in dem noch heißen Sud auf. Lasse ihn dann etwas abkühlen.
Befülle deine Dessertschalen zuerst bis zur Hälfte mit Beeren. Gieße dann den Zitronengras-Sud darauf, bis die Schale bis oben gefüllt ist.
Stelle die Schalen nun für mindestens 4 Stunden kalt. Du kannst das Zitronengras-Geleedessert auch in einer Terrinenform zubereiten. Schneide es dann in Stücke und serviere es.